Классификацию системуправления возможно осуществлять по таким показателям как: степень автоматизации функций управления, степень сложности совокупности, степень определенности, тип объекта управления и др. В зависимости от степени автоматизации функции управления различают: ручное, автоматизированное и автоматическое управление. Соответственно принято различать, как было сообщено выше, автоматизированные и автоматические совокупности управления.
По степени сложности совокупности дробят на простые и сложные. Сложные совокупности характеризуются следующими изюминками: число параметров, которыми описывается совокупность, очень громадно, многие из этих параметров не смогут быть количественно обрисованы и измерены; цели управления не поддаются формальному описанию без значительных упрощений; нереально дать строгое формальное описание совокупности управления.
По степени определенности совокупности разделяются на детерминированные и вероятностные (стохастические). В детерминированной совокупности по ее прошлому состоянию и некоей дополнительной информации возможно в полной мере определенно угадать ее последующее состояние. В вероятностной совокупности на базе такой же информации, возможно угадать только множество будущих состояний и выяснить возможность каждого из них.
1) Следящие совокупности
Следящая совокупность управления — это совокупность автоматического управления, в которой управляемая величина воспроизводит произвольно изменяющееся задающее действие.
Пример следящей совокупности — радиолокационная станция, в её задачи входит сопровождение цели с заблаговременно малоизвестным законом перемещения.
О динамических особенностях следящей совокупности возможно делать выводы по величине неточности. Кроме этого сигнал неточности в следящих совокупностях есть знаком, в зависимости от характера и «величины» которого осуществляется управление объектом. Различают совокупности статические и астатические. Статические совокупности управляются значением неточности: имеется неточность — имеется управление в совокупности, больше величина неточности — посильнее реакция совокупности. Так, в случае, если целью сопровождения радиолокационной станции есть без движений висящий вертолёт, то станция, отработав неточность, замирает. В случае, если цель-вертолёт начнёт перемещение, то покажется система и ошибка оживёт. В случае, если траектория перемещения цели будет круговой с постоянной скоростью, на постоянной высоте с центром в точке, где находится радиолокационная станция, то неточность (её темперамент) будет постоянной. Совокупности талантливые машинально делать собственные функции при наличии неточности постоянной размеры именуют астатическими.
Следящая совокупность возможно реализована с любым основным принципом управления и отличается от подобной совокупности программного управления тем, что вместо датчика программы в ней будет размещено устройство слежения за трансформациями внешних действий.
В следящих совокупностях управляющее действие кроме этого есть величиной переменной, но математическое описание его во времени не может быть установлено, поскольку источником сигнала помогает внешнее явление, закон трансформации которого заблаговременно малоизвестен.
Так как следящие совокупности предназначены для воспроизведения на выходе управляющего действия с допустимо большей точностью, то неточность, так же как и при совокупностей программного регулирования, есть той чёртом, по которой возможно делать выводы о динамических особенностях следящей совокупности. Неточность в следящих совокупностях, как и в совокупностях программного регулирования, есть знаком, в зависимости от величины которого осуществляется управление аккуратным двигателем.
2) Совокупности с поиском экстремума показателей качества
Совокупности с поиском экстремума показателя качества. В ряде процессов показатель качества либо эффективности процесса возможно выражен в любой момент времени функцией текущих координат совокупности, и управление можно считать оптимальным, если оно снабжает поддержание этого показателя в точке максимума, к примеру настройку радиоприемника на частоту передающей станции по громаднейшей громкости приема либо по громаднейшей яркости свечения индикаторной лампы. Такое управление владеет одной нежелательной изюминкой: в то время, когда точка настройки под действием разных возмущений окажется смещенной от экстремума, неизвестно, в каком направлении направляться влиять на регулирующий орган, дабы вернуть ее к экстремуму. Исходя из этого экстремальное управление начинают с поиска: сперва делают маленькие пробные перемещения в каком-то выбранном направлении, после этого разбирают реакцию совокупности на эти пробы.
4) Понятие оптимального управления
Оптимальное управление — это задача проектирования совокупности, снабжающей для заданного объекта управления либо процесса закон управления либо управляющую последовательность действий, снабжающих максимум либо минимум заданной совокупности параметров качества совокупности [1].
Для решения задачи оптимального управления строится математическая модель управляемого объекта либо процесса, обрисовывающая его поведение с течением времени под влиянием управляющих действий и собственного текущего состояния. Математическая модель для задачи оптимального управления включает в себя: формулировку цели управления, выраженную через критерий качества управления; определение дифференциальных либо разностных уравнений, обрисовывающих вероятные методы перемещения объекта управления; определение ограничений на применяемые ресурсы в виде уравнений либо неравенств[2].
Самый обширно при проектировании совокупностей управления используются следующие способы: вариационное исчисление, динамическое максимума программирование и принцип Понтрягина Беллмана[1].
Время от времени (к примеру, при управлении сложными объектами, такими как доменная печь в металлургии либо при анализе экономической информации) в данных и знаниях об управляемом объекте при постановке задачи оптимального управления содержится неизвестная либо нечёткая информация, которая не может быть обработана классическими количественными способами. В таких случаях возможно применять методы оптимального управления на базе математической теории нечётких множеств (Нечёткое управление). Применяемые знания и понятия преобразуются в нечёткую форму, определяются нечёткие правила вывода решений, после этого производится обратное преобразование нечётких принятых ответов в физические управляющие переменные. [3]