По центру созданного ранее экрана направляться поместить его наименование «АРМ диспетчера». Справа в верхнем углу разместить, часы и дату: выбрать на панели инструментов Графический Элемент (ГЭ) «Календарь» , переместить его на рабочий стол «АРМ диспетчера», открыть свойства элемента, щелкнув на нем два раза ЛК мыши и установить тип привязки: Текущие время и дата.
 |
Уточнение тренда. Два раза ЛК мыши по ГЭ «тренд» открываем его свойства и в окне создаем кривую 2 – Задание(рис. 4.1),привязка которой выглядит так, как на рис. 4.2.
Рис. 4.1
 |
Рис. 4.2
Для отображения показания датчика влажности ОУ1 и ОУ2 на тренде введём ещё одну кривую с соответствующей привязкой (рис. 4.3).
Рис. 4.3
Для правильного значения температуры направляться создать стрелочный прибор и задать параметры и привязку в соответствии с рис. 4.4.
Пристально (!!!) делайте привязки , в противном случае проект не будет трудиться.
Рис. 4.4
Организация кнопок. На рабочем поле шаблона экрана установим кнопку «Кп» для организации ввода значений параметров регулятора и двойным нажатием ЛК мыши на ней, откроем ее свойства. На вкладке 
особенностей «Кнопки» зададим параметры в соответствии с рис. 4.5. Во вкладке 
нажатием на ПК мыши позовём меню функций данной кнопки и зададим параметры в соответствии с рис. 4.6.
Рис. 4.5
Рис. 4.6
Для высвечивания заданных из АРМ значений параметра Кп вызываем ГЭ динамический текст и делаем главную привязку к соответствующему доводу (рис. 4.7). Строчок «Float %.3f» говорит о количестве знаков по окончании запятой (установить 5f). Созданная кнопка будет отправлять в канал значение коэффициента пропорциональности Kп. Выделив кнопку «Кп» и применяя из меню «Сервис» команду «Тиражировать», в открывшемся окне задаем параметры: Число столбцов – 1, число строчков — 4, промежуток по гор. – 0, промежуток по верт. – 2, направление: вниз. По окончании нажатия клавиши «Готово» появляются еще 3 кнопки, для которых подобно создаем аргументы и параметры для привязок кнопок «Ки», «Кд» и «ЗН» (Территория нечувствительности).
Рис. 4.7
Подобным образом, т.е. тиражированием, поступаем с ГЭ динамический текст , что будет отображать вводимые значения вышеперечисленных параметров.
Формирование задания. Для создания задания регулятору разместим ГЭ Ползунок . На нем будем задавать величину задания, и он же будет отображать ее (рис. 4.8). Для отображения правильной величины задания используем ГЭ текст (рис. 4.9). На этих картинках видно, как установить параметры выбранных ГЭ.
Рис. 4.8 Рис. 4.9
3.Создание программ
Приводим к шаблону программ и создаем 2 компонента, каковые переименовываем и, вызывая ПК мыши на редактирование, создаем доводы для программы «Управление» в соответствии с рис. 4.10, а для программы «ШИМ» в соответствии с рис. 4.11.
Рис. 4.10
Рис. 4.11
По окончании определения входных и выходных доводов (рис. 10) выделим ЛК имя созданного шаблона программы и в показавшемся диалоге выбора языка программирования укажем FBD-диаграмма (рис. 4.12).
Рис. 4.12
В открывшемся окне редактора программ выберем ЛК иконку для доступа к библиотеке функциональных блоков, потом выбирая ЛК нужные блоки, перетаскиваем их в рабочее поле редактора, собираем, определяем внутренние связи между выходами и входами блоков, назначаем привязки к доводам. Готовая программа выглядит так, как продемонстрировано на рис. 4.13. Блок умножения на коэффициент, величина которого равна принятому периоду ТШИМ (на рис. 4.13 он принят 10), нужен для согласования масштабов, потому, что в ПК, на котором реализован регулятор, отсутствует аппаратный ШИМ. Необходимо подметить, что звено PID формирует управляющее действие по методу:
,(4.1)
в котором i – текущий такт пересчета, KP, KD, KI – соответственно коэффициенты при пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих, – период пересчета блока в секундах (продолжительность такта).
Введение в метод параметра исключает необходимость пересчета параметров регулятора при трансформации величины периода пересчета .
Перед включением и отладкой в состав проекта созданный шаблон программы нужно скомпилировать. Для этого используем иконку на панели инструментов либо на- жимаем функциональную клавишу F7. Итог возможно заметить в окне «Вывод», которое раскрывается из главного меню интегрированной среды разработки «Вид» или иконкой . Открывшееся окно должно содержать сообщение об успешном окончании процесса компиляции: