Классификация по способу задания величины перемещения рабочего органа разрешает разбить совокупности программного управления на следующие главные виды:
— временные совокупности;
— программно – путевые совокупности;
— цифровые совокупности программного управления.
Во временных совокупностях величина перемещений рабочего органа задается определенным, заблаговременно установленным отрезком времени. Принцип работы временных совокупностей обширно употребляется в автоматах для гальванопокрытий, химической и термической обработки. На рис. 4.1 продемонстрирована принципиальная схема временной совокупности программного управления с барабанным командоаппаратом.
В данной совокупности непроизвольный цикл работы задается посредством контактов, устанавливаемых в определенной последовательности на поверхности барабана. При его повороте контакты замыкают соответствующие электрические цепи и приводят в воздействие рабочие органы. Полный технологический цикл обязан завершиться в течение одного оборота барабана командоаппарата.
Рис. 4.1. Временная совокупность программного управления
Программно – путевыми именуются совокупности, в которых исполнительные органы, перемещаясь по пути собственного следования, по достижении заданного положения через регулируемые упоры воздействуют на путевые датчики, подавая командные сигналы о начале либо финише действия. Эти совокупности со своей стороны делятся на совокупности с постоянным и с настраиваемым циклом.
Принципиальная схема программно – путевой совокупности с постоянным циклом работы представлена на рис. 4.2. Постоянный цикл работы устанавливается упорами, закрепленными на подвижных органах оборудования, и постоянной совокупностью электрической связи между конечными выключателями.
Рис. 4.2. Программно – путевая совокупность с постоянным циклом работы
В данной совокупности, в то время, когда движущийся узел I приходит в заблаговременно заданное положение, его упор I воздействует на конечный выключатель КВI и дает командный сигнал о начале перемещения узла II, что в конце пути замыкает электрическую цепь узла III и т.д.
На рис. 4.3. представлена элементарная схема программно – путевой совокупности с настраиваемым циклом работы.
Рис. 4.3. Программно – путевая совокупность с настраиваемым циклом работы
В данной совокупности командоаппарат сделан в форме барабана с контактами, положение которых определяет последовательность включения цепей управления рабочих (аккуратных) органов (узлы I, II, III). Командоаппарат делает роль программоносителя. Нужная величина перемещения рабочих органов осуществляется методом перестановки кулачков – упоров. В случае, если цепь какого-либо узла включена, то узел перемещается , пока он своим кулачком – упором не разомкнет электрическую цепь. В один момент включается электромагнит, что поворачивает барабан командоаппарата на угол, нужный для включения цепи управления следующего узла.
Характерной изюминкой данной группы совокупностей есть то, что последовательность работы рабочих органов возможно при необходимости поменяна методом трансформации размещения контактных планок на барабане либо методом замены одного барабана на другой.
Командные устройства
Командные устройства предназначены для двухпозиционного управления (включения – отключения) группой циклически повторяющихся процессов по заданной программе. Программа определяет длительность и последовательность переключений управляемых процессов.
На практике употребляются командные устройства типов КЭП – 12У и КЭП – 16.
Устройства типа КЭП – 12У выпускаются в двух модификациях:
— с соленоидом, снабжающим возможность дистанционного пуска прибора и автоматического его отключения в конце цикла;
— без соленоида для работы в режиме непрерывно повторяющихся циклов.
Длительность циклов от 30 сек. до 18 час. В приборе имеется распределительный вал, приводимый во вращение синхронным электродвигателем через редуктор, храповой расцепляющий механизм и четырехпозиционная коробка скоростей. На распределительном валу расположены кулачки, каковые срабатывают и взводят защелки путевых выключателей (правый кулачок сбрасывает защелку, левый взводит ее). Прибор монтируется в вертикальном положении так, дабы распределительный вал занимал горизонтальное положение. Настройка прибора пребывает в установке нужной длительности цикла и в размещении кулачков на распределительном валу в соответствии с заданной циклограммой работы. Проверка выполнения циклограммы производится измерением фактических промежутков времени за один цикл работы прибора.
Прибор типа КЭП – 16 складывается из:
— программной части, которая складывается из синхронного двигателя, вращающегося через часовой редуктор программный диск с расположенными на нем цапфами;
— коммутирующей части, которая складывается из микровыключателей, операторов смыкания и пневматических колодок.
размыкание и Замыкание операторов смыкания производится долгими и маленькими цапфами ступенных дисков, расположенных на распределительном валу. На распределительном валу имеется кроме этого индексный диск с цапфами, размыкающими цепь двигателя по окончании выполнения команды. Привод распределительного вала осуществляется через зубчатую передачу синхронным электродвигателем. Настройка прибора пребывает в установке программных, ступенных и индексных цапф в соответствии с заданной циклограммой. Цапфы на программном диске находятся на делениях, соответствующих времени подачи команд. Включение канала осуществляется маленькой ступенной цапфой (находится с левой стороны ступенного диска), выключение – долгой ступенной цапфой (находится с правой стороны диска). Для исполнения заданной циклограммы на индексном диске нужно установить индексные цапфы на делениях, соответствующих занятым в ступенных дисках: для 0-й команды – на деление «0», для 1-й команды – на деление «1» и т.д. По окончании установки программных, индексных и ступенных цапф нужно установить прибор в нулевое (пусковое) положение.