В начале данной статьи говорилось о станках-автоматах (циклических автоматах), каковые не осуществляют контроль сами результатов собственной работы. Дабы разрешить войти таковой автомат в работу, его нужно предварительно наладить. В случае, если в ходе работы он разладится — к примеру, инструмент, износившись, утратит собственный размер,— то будет производить бракованные изделия до новой наладки.
Принципиальная схема автоматического копировального фрезерного станка (пример так именуемого следящего автоматического устройства). На суппорте, движущемся в направлении,продемонстрированном стрелкой,закреплены заготовка и модель, из которой должна быть взята копия модели. Легкий щуп прижимается к ней. рама и Щуп, на которой укреплена фреза, обрабатывающая заготовку, через сравнивающее устройство связаны с движком, что перемещается по сопротивлению. Движок подает на усилитель напряжение, которое пропорционально величине рассогласования между положением фрезы и щупа. В то время, когда рассогласования нет, то и напряжение на входе усилителя равняется нулю. Через усилитель это напряжение воздействует на двигатели, подающие фрезу в том либо другом направлении.
В случае, если снабдить станок «органами эмоций» — разными чувствительными измерительными приспособлениями — и соединить их с «нервной совокупностью» из усилителей и реле, то окажется более идеальная автоматическая машина. Благодаря совокупности обратных связей станки-автоматы способны без вмешательства человека делать непростые работы, ликвидировать брак, давать предупреждение его появление.
К примеру, на автоматических шлифовальных станках размер изделия на протяжении обработки контролируется. В начале обработки скорость подачи шлифовального камня громаднейшая. В то время, когда измерительные устройства продемонстрируют, что черновое шлифование закончено, аккуратный механизм сокращает скорость подачи камня и переводит станок на режим чистового шлифования. Когда заданные размеры достигнуты, замыкаются соответствующие контакты, камень скоро отводится от изделия, станок останавливается и готовое изделие машинально снимается, а в рабочем патроне машинально же закрепляется следующая подробность.
Один из распространенных типов станков с обратными связями — это копировальный фрезерный станок. Он изготовляет копии по модели. Имеется станки, каковые не нуждаются в модели: они смогут трудиться прямо по чертежу. Дабы «просматривать» чертеж, используются фотоэлементы. Наконец, имеется станки, каковые смогут трудиться и без чертежа,— достаточно в их командное устройство ввести эти некоторых основных опорных точек изделия. Счетное устройство, имеющееся в станке, само вычислит кривые, которыми должна быть ограничена поверхность изделия, и машинально поведет по этим кривым рабочий инструмент (см. ст. «Машины-математики»).
Машинально загружаются и закрепляются на столе заготовки, машинально происходит вся обработка, съём готовых изделий и новая загрузка заготовок.