В первых числах Августа 1735 г. из устья Лены в океан вышли два маленьких судна, выстроенных в Якутске: дубель-шлюпка «Якутск» под командой лейтенанта Василия Прончищева и бот «Иркутск», которым руководил лейтенант Петр Ласиниус. «Якутск» направился на запад, дабы обогнуть п-ов Таймыр и дойти до Енисея, а «Иркутск» отправился на восток. Прончищев осознавал, что ему не удастся сходу пройти до Енисея на протяжении еще никем не обрисованного берега Ледовитого океана и что нужно будет перезимовать в устье какой-либо реки. Он был должен остановиться кроме того раньше, чем рассчитывал, и зазимовал в устье Оленёка, неподалеку от Лены.
Зимний период Прончищев, его супруга Мария, решившаяся выйти вместе с ним в плавание, и многие матросы хворали цингой. К весне они более либо менее поправились, и летом 1736 г. опять вышли в море.
В первых числах Августа «Якутск» подошел к жёсткому берегу п-ва Таймыра с горами, покрытыми снегом, и отправился на протяжении него на север. Скоро показался густой лед. На льдинах бродили белые медведи. Прончищев вёл судно вперед, не смотря на то, что опять не легко страдал от цинги.
Девятнадцатого августа в судовом издании сделали запись:
«Заметили в первых рядах по обе стороны великие льды».
Но судно шло вперед еще двенадцать часов, пока мало севернее 77° 25? с. ш. льды не окружили его со всех сторон. Лишь тогда развернули назад. На обратном пути Прончищев погиб.
Спустя пара дней погибла и Мария Прончищева, которую похоронили в одной могиле с мужем.
Карта маршрутов Великой Северной экспедиции. (надавите для повышения)
В первых числах Сентября навигатор Семен Иванович Челюскин еле ввёл судно в устье Оленёка, где уже шел лед.
Прончищев не смог обогнуть п-ов Таймыр, но он прошел на большом растоянии на протяжении его восточного берега и открыл еще острова и неизвестные заливы.
По окончании смерти Прончищева начальником «Якутска» был назначен лейтенант Харитон Прокофьевич Лаптев.
Адмиралтейств-коллегия предписала, дабы в том случае, если льды помешают идти вперед, он не возвращался на зимовку «в прошлые дальние места», а зимовал «где ближе».
Лейтенант Лаптев и сам готовься переносить каждые трудности, голод и холод, но не отступать перед препятствиями.
В первых числах Июня 1739 г. Харитон Лаптев вышел в плавание на дубель-шлюпке «Якутск». Настойчиво ведя судно среди льдин на протяжении берега п-ва Таймыра, он дошел до большого мыса, что назвал именем святого Фаддея.
Целый лед преградил предстоящий путь к северу. Лаптев развернул назад, к устью ближайшей громадной реки Хатанги, и остался зимовать в Хатангской губе. В тяжёлые зимние месяцы его команда и Лаптев питались сырой мороженой рыбой, дабы избежать цинги.
Летом 1740 г. «Якутск», пробираясь между льдинами, еле вышел в море и снова направился к Таймыру. Но уже в середине августа на шпроте 75°26? льды зажали судно и не легко повредили его. Было нужно выгрузить на лед провиант и кое-какие вещи. Команда с величайшим трудом добралась до берега, перетащив в том направлении часть провианта, и побрела к Хатанге.
«И в том пути от метелиц и великих стуж и от пустоты претерпевали великую трудность»,— вспоминал потом Харитон Лаптев.
В пути пара человек погибло от лишений и цинги. Остальные добрались до изб, где зимовали в прошедшем сезоне.
Часто древесные, не хорошо приспособленные для плавания в арктических морях, суда отважных полярных исследователей сковывались целыми льдами, Тогда вся команда прорубала во льду проход, по которому судно медлительно двигалось вперед. (Картина А. П. Журова.)
Не смотря на то, что судно погибло, лейтенант Харитон Лаптев, навигатор геодезист и Челюскин Чекин решили обрисовывать берег Ледовитого океана, продвигаясь вперед на псах. Весной 1741 г. Лаптев, Челюскин и Чекин, любой в сопровождении двух-трех человек, отправились на нартах в различные места побережья Таймыра и приступили к работе. Они обрисовали солидную часть берега, но не смогли достигнуть самой северной части полуострова. Все три отряда направились на зимовку в г. Туруханск, на Енисее. Но уже в декабре Челюскин отправился на псах к устью Хатанги, не обращая внимания на все трудности долгого зимнего пути.
Весной 1742 г. Челюскин опять начал опись побережья. В мае он добрался до низкого каменистого мыса на северном крае п-ва Таймыра. Данный мыс, как позже было установлено,— самое северное место на берегу Азии.
Тем временем лейтенант Харитон Лаптев проехал из Туруханска до устья р. Таймыры и отправил оттуда навстречу Челюскину на нартах воина с провиантом. Через пара дней Челюскин приехал к устью Таймыры.
«В этот самый момент стал для отдыха псов, понеже собаки стали худы и ехать неисправимы»,— писал Челюскин в собственном путевом издании.
В августе 1742 г. Харитон Лаптев, их спутники и Челюскин доплыли по Енисею до г. Енисейска й направились в Санкт-Петербург. Не обращая внимания на смерть судна, сильные морозы, недоедание и многие опасности, обследование берега Ледовитого океана между устьями Лены и Енисея было полностью закончено.
Каменистый мыс, выдвинувшийся в море на северном берегу п-ва Таймыра именуется сейчас мысом Челюскина. Западное побережье п-ва Таймыра, между устьями рек Пясины и Таймыры, названо Берегом Харитона Лаптева.