Ефим Мирон и Алексеевич Ефимович Черепановы, сын и отец, — превосходные русские изобретатели-самоучки. Они были крепостными уральских горнозаводчиков Демидовых. Только на 60-м году судьбы папа и в 33 года сын взяли вольную за изобретательскую деятельность.
Гениальных механиков их хозяева горнозаводчики Демидовы направляли для ознакомления с достижениями техники в Санкт-Петербург и за предел — в Швецию, Англию. Русские самородки удачно перенимали в том месте передовой технический опыт, изучали технические новинки.
Приобретённый опыт и природный талант разрешили Черепановым изготовить более 20 уникальных паровых автомобилей различной мощности, создать последовательность неповторимых станков — токарных, винторезных, строгальных, сверлильных, гвоздильных и др.
Но самым превосходным делом Е. А. и М. Е. Черепановых стало строительство первой отечественной железной дороги и самых первых в РФ паровозов.
Всего 800 м имели «колесопроводы» — рельсы, всего 15 км/ч была скорость первого «сухопутного парохода» — паровоза, выстроенного в 1834 г. Но конкретно с этого паровоза и с данной дороги начинается история ЖД транспорта у нас.