Человечество с старейших времен занимала идея о механических «людях». Попытки создать механическое существо, наделенное свойствами человека, предпринимались в прошлые столетия, но кроме того самые совершенные устройства были громоздки, возможности их ограничены (см. Автомат, автоматика).
Слово «робот» показалось в 1920 г. в одной из пьес чешского писателя К. Чапека, в которой роботами именовали механических «людей». С того времени оно вошло в языки многих населений украины.
В XX в. с развитием робототехники определились 3 разновидности роботов: с твёрдой программой действий; управляемые человеком-оператором; действующие целенаправленно без вмешательства человека.
По мере развития машиностроения, автоматического управления и совершенствования автоматики роботы все больше теряли ненужное внешнее сходство с человеком. Но их перемещения стали разнообразнее, у них появились «профессии». Такие роботы именуются промышленными. Большая часть из них — роботы-манипуляторы. Они имеют механическую «руку», которой оператор руководит с пульта управления, и совокупность двигателей и рычагов, приводящих ее в воздействие. Роботы-манипуляторы смогут поднимать и переносить грузы массой до десятков килограммов в радиусе действия «руки» (до 2—3 м), делая от 200 до 1000 перемещений в час.
Самый распространены манипуляторы с механической рукой и дистанционным «управлением», закрепленной на подвижном либо неподвижном основании. Оператор руководит перемещением «руки», в один момент замечая за ней на экране телевизора. В этом случае робот оснащают телевизионным «глазом» — передающей телевизионной камерой.
Манипулятор может создавать такие перемещения, каковые человек физически выполнить не имеет возможности. Промышленные роботы имеют перед человеком преимущество и в точности и скорости исполнения однообразных операций.
В 60-х гг. показались первые роботы-автоматы, предназначенные для исполнения самые сложных и правильных работ. Не считая «руки» таковой робот имеет еще и электронный «мозг» — миниатюрную специальную электронную машину, которая руководит роботом по заданной программе с учетом трансформации окружающей обстановки.
Сейчас роботы удачно заменяют людей на химических фирмах и в научных лабораториях, где приходится иметь дело с вредными либо радиоактивными веществами; на ядерных электростанциях в помещениях с повышенным уровнем радиации; в кузнечных цехах для работ с раскаленными и тяжелыми заготовками; на морском дне при научных изысканиях и строительных работах а также на Луне. К примеру, автоматическая станция «Луна-16» совершила в 1970 г. рейс Земля — Луна — Земля и доставила образцы лунного грунта; бурение на взятие и Лунь грунта были обеспечены роботом-манипулятором.
Сейчас под словом «робот», ставшим научным и техническим термином, знают механизмы и различные устройства, призванные заменить человека при исполнении тяжелой, однообразной либо страшной для здоровья работы.
Робототехникой именуют принципиально новый метод организации производства с применением все более идеальных роботов либо совокупностей роботов. Стремительное развитие робототехники — одна из характерных линия автоматизации производства у нас в двенадцатой пятилетке. Парк промышленных роботов за пятилетие увеличится в 3 раза.