ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ
для студентов профессий:
110301 – Механизация сельского хозяйства,
110302 – автоматизация и Электрификация сельского хозяйства,
110304 – Разработка ремонта и обслуживания автомобилей в АПК
Ярославль 2010
1. Краткий очерк развития автоматики. значение и Предмет дисциплины, ее роль и место в совокупности подготовки инженеров с.-х. производства. Особенности автоматизации с.-х. производства.
2. Главные понятия, определения и терминология автоматики: управление, регулирование, САУ, САР. Метод. Управляющий орган, объект управления. Входные и выходные величины. Управляющие, раздражающие и задающие действия.
3. Классификация САУ. Управление по задающему и раздражающему действиям. Обратная сообщение. Функциональная схема автоматики. Обобщенная функциональная схема САУ.
4. Параметры, характеризующие состояния управляющего устройства и объекта управления. Вывод неспециализированного уравнения САУ. Уравнение динамики. Преобразование Лапласа. Передаточная функция.
5. Комплексная частотная функция. Графическое представление частотной функции. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Амплитудно-фазовая частотная черта (АФЧХ). Связь между частотными чертями.
6. Временные характеристики САУ. Единичные ступенчатое и импульсное действия. Дельта-функция. Весовая функция. Переходная и импульсная переходная характеристики; связь между ними.
7. Структурная схема автоматики. Элементы структурных схем. Главные правила преобразования структурных схем. Хорошие и отрицательные обратные связи.
8. Понятие типового динамического звена автоматики. Линейные звенья. Классификация линейных типовых звеньев. Области применения типовых звеньев.
9. Главные характеристики типовых звеньев: пропорционального, интегрирующего, дифференцирующего, апериодического (первого и второго порядков). Звено чистого запаздывания.
10. Понятие устойчивости САУ. Определение условий устойчивости САУ на базе графоаналитического анализа корней характеристического уравнения совокупности. Граница устойчивости САУ.
11. Критерии устойчивости: алгебраические и частотные. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Нахождение границ области устойчивости совокупности. Частотный критерий устойчивости Михайлова. Следствие из критерия устойчивости Михайлова.
12. Характеристики оценки качества управления САУ. Стационарный и динамический режимы работы направляться. статики и Уравнения динамики САУ. Внешняя черта САУ. Параметры, характеризующие точность работы САУ в установившемся режиме.
13. Показатели качества управления САУ в переходном режиме: время переходного процесса, перерегулирование, колебательность. Чувствительность САУ. Критерии качества переходного процесса: частотные, корневые и интегральные.
14. Функциональная схема национальной совокупности промышленных средств и приборов автоматизации (ГСП). Унификация входных и выходных сигналов устройств, входящих в ГСП.
15. Принципиальные схемы, принцип действия, главные выходные и динамические характеристики параметры измерительных преобразователей, измеряющих: разряжение и давление, температуру, уровень.
16. Принципиальные схемы, принцип действия, главные выходные и динамические характеристики параметры измерительных преобразователей, измеряющих: расход, перемещение и частоту вращения.
17. Автоматические регуляторы. Элементы типового регулятора. Главные типы регуляторов: позиционные (релейные) и постоянного действия.
18. Структурные схемы, дифференциальные уравнения, передаточные функции, параметры настройки, преимущества и недочёты регуляторов постоянного действия (П-, И-, ПД-, ПИ- и ПИД-регуляторов).
19. Аккуратные механизмы (ИМ) САУ. Классификация ИМ по виду потребляемой энергии. Принцип действия, главные область применения и динамические характеристики поршневого гидравлического двигателя.
20. Принцип действия, главные область применения и динамические характеристики пневматического мембранного двигателя, двух- либо трехфазного электромагнитного соленоида и электродвигателя (муфты).
21. Регулирующий орган (РО). Главные характеристики РО: диапазон регулирования и рабочая расходная черта. Принцип действия, область применения, параметры настройки и основные характеристики РО объемного типа.
22. Принцип действия, область применения, параметры настройки и основные характеристики регулирующего органа скоростного и дроссельного типов.
23. Логические и функциональные элементы. Базы булевой алгебры (алгебры логики): класс объектов и класс математических операций; символика. Составление математической структурной формулы релейно-контактной схемы.
24. Аксиоматика булевой алгебры. Фундаментальные законы алгебры логики. анализ и Синтез логических схем автоматики. СДНФ и СКНФ функции. Способы минимизации релейно-контактных схем.
25. Синтез САУ. Параметры, воздействующие на выбор регулятора САУ. Выбор оптимальных показателей качества для работы САУ в стационарных и переходных режимах. Интегральные параметры качества.
26. Цифровые автоматические совокупности (ЦАС). ЦАС на базе мини-ЭВМ и микропроцессорные ЦАС: функциональные схемы; принцип работы; преимущества и недочёты; сравнение между собой.
27. Главные технологические процессы (ТП) в полеводстве. Принцип функционирования совокупности автоматического контроля (САК) работы посевных агрегатов. Электрическая схема устройства САК зерновой сеялки.
28. Автоматизация процессов изготовление кормовых смесей. Функциональная схема кормоцеха КОРК-15. Принцип автоматизации дозаторов кормов на примере объемного дозатора типа ДК концентрированных кормов.
29. Автоматизация ТП в птицеводстве и животноводстве. САУ дозирования корма. Автоматизация инкубационного процесса: особенность ТП, устройство и принцип работы универсального инкубатора ИУП-Ф-45.
30. Автоматизация совокупностей энергообеспечения сельского хозяйства. Автоматизация тепловых котельных. Принцип функционирования автоматической котельной установки. Автоматизация процессов управления сжиганием горючего.
Заведующий кафедрой Орлов П.С.
Учитель Морозов В.В.